徳川家康を祀る神社として名高い東照宮に併設。ここには、徳川家康の遺品100余点のほか、歴代将軍の遺品、古文書、書画など約2000点を収蔵。そのうち約100〜120点を常設する。なかでも注目度の高いのが、徳川将軍が身に着けていた甲冑。歴代の甲冑がすべてそろう。